Entraîner des robots sous-marins pour trouver des bornes de recharge sur les fonds marins

Le plus grand laboratoire du NTNU – le fjord de Trondheim – est un eldorado pour les chercheurs développant des robots sous-marins. Une borne de recharge a été installée au fond de los angeles mer, et pour s’assurer que les robots puissent trouver le chemin le plus courtroom jusqu’à los angeles borne de recharge, ils s’entraînent dans le fjord.

Il y a sept ans, le fjord de Trondheim a été déclaré premier website d’essais au monde pour véhicules autonomes. NTNU est très actif dans le développement de robots fonctionnant sous l’eau, à los angeles floor de l’eau et dans les airs.

Les chercheurs utilisent fréquemment le Grand Laboratoire Océan.

Le Centre d’excellence NTNU Amos, chief dans le développement et los angeles recherche en robotique marine et en véhicules sans pilote, a atteint cet été sa dixième année d’activité.

Nous avons rejoint le navire de recherche Gunnerus dans le fjord pour voir remark fonctionnent certains robots sous-marins.

Sur los angeles mer ondulée

Gunnerus regorge d’étudiants enthousiastes, de doctorants, de chercheurs et de partenaires du trade et de l’industrie. Un robotic mesurant environ 1 mètre dice et ressemblant à une boîte ouverte remplie de technologie est chargé dans l’avion.

Alors que nous quittons le quai, le soleil peine à pénétrer les averses de pluie qui tombent sur le pont.

Pour l’quick, nous pouvons nous réfugier dans los angeles delicacies pendant que le navire se dirige vers sa vacation spot : une station de chargement située au fond de los angeles mer.

En 2022, los angeles borne de recharge a été implantée non loin de Moncolmen, à 350 mètres de profondeur. Ce terminal est une coentreprise entre NTNU et Equinor. Il a récemment été déplacé près de los angeles station biologique de Trondheim et est situé à proximité d’une autre set up sous-marine d’Equinor.

Les robots peuvent s’attacher à ces stations lorsqu’ils ont besoin de recharger leurs batteries. Il est donc vital que les robots puissent se diriger le plus efficacement conceivable vers los angeles station de recharge.

Blâmer le pionnier

Le premier drone sous-marin développé au NTNU est un robotic ressemblant à un serpent appelé Eelume. Il est basé sur une technologie développée par NTNU et SINTEF. Eelume s’encourage fortement de los angeles façon dont les serpents et les anguilles se déplacent dans l’eau.

Le professeur Christine Y. Petersen est le cerveau derrière los angeles model entièrement développée d’Eelume, qui est maintenant en manufacturing. D’énormes quantités de calculs mathématiques constituent los angeles base des variations et des améliorations de l’efficacité.

Ces robots ressemblant à des serpents ont désormais été approuvés pour une utilisation dans le champ pétrolier d’Åsgård, en mer de Norvège. Là, ils travailleront comme surveillants des fonds marins pour vérifier los angeles santé des installations sous-marines. Lorsqu’ils sortent pour inspecter et peut-être réparer quelque selected, les robots utilisent de l’électricité, ce qui signifie qu’ils doivent se recharger entre les tâches.

Fuite d’huile

Le robotic qui nous accompagne dans le fjord de Trondheim est une boîte carrée remplie de technologie que nous avons chargée dans l’avion avant le départ. Une fois Gunnerus dans los angeles bonne place, le robotic est lentement descendu dans los angeles mer.

Le however est de trouver los angeles borne de recharge le plus efficacement conceivable.

Le conteneur sur le pont est rempli d’ordinateurs puissants dotés de grands écrans. Chercheurs, étudiants et doctorants portent une consideration particulière aux écrans et observent remark le robotic se déplace sous l’eau lorsqu’il cherche seul los angeles station de recharge.

L’un d’eux est Gabrielė Kasparavičiūtė, chercheur doctorant du Département de technologie marine.

“Un scénario hypothétique pourrait être une fuite dans une set up, telle qu’une plate-forme pétrolière. Nous enverrons un robotic autonome sous l’eau pour inspecter les dégâts. Ensuite, le robotic devra vérifier s’il a suffisamment d’énergie pour atteindre le lieu de l’incident, et il Il faut trouver le bon algorithme pour résoudre los angeles undertaking », explique Gabriele Casparavicetti.

Cette équipe de chercheurs, dirigée par Christine Y. Petersen, travaille à résoudre divers problèmes auxquels sont confrontés les robots sous-marins. L’équipe comprend également plusieurs autres doctorants de VISTA CAROS et d’ERC Creme.

Le trajet du robotic vers los angeles borne de recharge prend du temps. Kasparavičiūtė l’a équipé d’algorithmes qui lui donneront des défis supplémentaires. Le robotic doit les comprendre et finit par subir un entraînement difficile mais enrichissant.

Des robots autonomes et « intelligents ».

“Ce que nous testons et démontrons ici, c’est un algorithme de planification qui permet au robotic de choisir un itinéraire jusqu’au level de contrôle. Le choix de l’itinéraire dépend de los angeles quantité d’activité ou de travail qu’il doit effectuer, et celui-ci est ensuite lié à los angeles quantité de travail qu’il doit effectuer.” l’énergie dont dispose le robotic », explique Martin Ludvigsen.

Il est professeur au Département de technologie marine et l’un des principaux chercheurs dans le domaine de los angeles robotique sous-marine.

De nombreux travaux sont réalisés dans cette communauté de recherche pour rendre les robots aussi autonomes que conceivable et capables de faire des choix indépendants et intelligents.

Cela implique que le robotic choisisse les tâches qu’il a los angeles capacité d’accomplir en fonction de los angeles quantité d’énergie qu’il lui reste, trouve le chemin le plus courtroom vers les endroits où il effectuera des inspections et calcule los angeles quantité d’énergie dont il a besoin pour retourner à los angeles station de recharge.

Les robots sous-marins ont de nombreuses programs, comme l’inspection d’installations marines telles que les plates-formes pétrolières, les fermes piscicoles, les quais, les coques de bateaux, and many others.

Les robots sous-marins sont également utilisés pour cartographier los angeles géologie des fonds marins et los angeles vie marine, comme les récifs coralliens. L. a. cartographie de los angeles vie marine fournit des informations importantes sur les changements environnementaux.