Utiliser des modèles génératifs hiérarchiques pour améliorer le contrôle moteur des robots autonomes
Tâches de manipulation et de mouvement pour valider le modèle génératif hiérarchique. une,une tâche de traitement, où le robotic récupère los angeles boîte (A), los angeles livre (B) et enfin l’envoie en activant le bouton (C). Bun coup de pied de pénalité, où le robotic s’approche du ballon (A) et le frappe dans le however … Read more